Laut Erklärung des internationalen Dachverbands des Automobils (FIA) handelt es sich beim Autocross um Rennen, die im Sprintstil auf unbefestigtem Boden wie Erde, Sand oder Schotter ausgetragen werden. Autocross wird in ganz Europa in verschiedenen Verbänden ausgetragen. In Deutschland gibt es ca. 10 Verbände.

Die Bekanntheit des Autocross in Deutschland ist im Vergleich zu anderen Nationen, wie Holland oder Tschechien, relativ gering. Hier ist der Crosssport nahezu so bekannt wie in Deutschland der Fußball. Ein Vergleich des Autocross mit dem so genannten Stock-Car-Rennen ist falsch, denn mutwilliges Zerstören wird beim Autocross mit der Disqualifikation bestraft.

Die Regeln des Autocross entsprechen größtenteils denen der Straßenrennen. Grundsätzlich müssen alle Fahrzeuge gewisse Auflagen, wie Überrollbügel, Sechspunktgurt oder eine zentrale Abschaltung der Elektrik erfüllen. Alle Fahrzeuge werden, je nach Fahrzeug, Hubraum und Leistung, in unterschiedliche Klassen eingeteilt. Je nach Verband ergeben sich bis zu 15 unterschiedliche Klassen. Eine grobe Unterscheidung der Klassen findet wie folgt statt:

Serientourenwagen: In dieser Klasse handelt es sich um Fahrzeuge, die sich im Serienzustand befinden. Lediglich sicherheitsrelevante Teile dürfen ausgetauscht oder eingebaut werden. Je nach Verband werden die Serientourenwagen in unterschiedliche, nach Hubraum gestaffelte Klassen eingeteilt.

Spezial- und Supertourenwagen: Hier handelt es sich um Fahrzeuge, die optisch einem Serienfahrzeug entsprechen, in denen aber die gesamte Technik ausgetauscht werden darf, um das Fahrzeug schneller und besser zu machen. Auch diese Klasse wird, je nach Hubraum, unterschiedlich eingeteilt.

Spezialcrossfahrzeuge: Laut Definition des DRCV sind Spezialcrossfahrzeuge einsitzige Prototypen auf Gitterrohrrahmenbasis mit einem Leistungsgewicht von ca. 2, – 2,5 kg je PS. Verbaut werden neben Automotoren auch Motorradmotoren. Man spricht auch von der Königsklasse des Autocross. Einige Firmen haben sich auf den Bau dieser Fahrzeuge spezialisiert.

An einem Rennwochenende werden in der Regel 3 Rennläufe pro Klasse ausgetragen. Auf Rundstrecken werden 4 bis 7 Runden pro Lauf gefahren, was einer Distanz von ca. 3- 4 km entspricht.